擺線輪是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將動力源的回轉數降到所要求的回轉數，并得到大的扭矩，減速機軸承在其中起支撐轉動間的齒輪軸或連桿的作用。

減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將動力源的回轉數降到所要求的回轉數，并得到大的扭矩，減速機軸承在其中起支撐轉動間的齒輪軸或連桿的作用。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速 效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。